優(yōu)勢： 非破壞性：無需開挖路面，降低施工成本（較傳統(tǒng)開挖節(jié)省 60%-80% 費用）； 可視化精準(zhǔn)：缺陷定位誤差≤0.5 米，圖像可追溯，避免人為判斷失誤； 高效便捷：單段檢測（100 米）耗時約 30 分鐘，數(shù)據(jù)實時生成； 兼容性強：適應(yīng)圓形、矩形等多種截面管道，耐溫范圍 - 20℃至 60℃。 局限性： 需預(yù)處理管徑≤300mm 的管道（小口徑管道爬行器行進困難）； 無法檢測管道外部土壤狀況，需結(jié)合地質(zhì)雷達等技術(shù)綜合評估； 對完全堵塞的管道，需先疏通再檢測。 六、檢測標(biāo)準(zhǔn)與安全規(guī)范 國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)： 《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》（CJJ 181-2012）； 《埋地鋼質(zhì)管道外腐蝕檢測技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》（GB/T 23257-2019）。 安全要點： 下井作業(yè)前檢測管道內(nèi)氧氣含量（≥19.5%）、可燃氣體濃度（＜爆炸下限 20%）； 檢測期間保持持續(xù)通風(fēng)，操作人員需佩戴安全帶、氣體檢測儀； 雷雨天氣禁止室外檢測，防止線纜漏電。